移動体・災害救助用ロボット
幅 340mm, 長さ 375mm, 高さ 120mm(アンテナ含まず), 重量 9.6kg
無線カメラ、ライトを内蔵
制御プログラムは別パソコンで開発し、内蔵コンピュータへロード
ゲームパッド等を利用し、Windows PCから無線LAN経由で操縦
約1時間の実働が可能
ロボット用制御基板
Single Board Computers (CPU: SH4,Arm)
Processors: ARM Cortex-A15/-A9/-A8, ARM 9, ARM 11, Renesas SH4A, Cortex-Mx
Memory: DDR3/2/1, NOR Flash, NAND Flash, MLC, SLC and eMMC
Tethered communication: SPI, I²C, UART, Ethernet, USB-H/-D/-OTG, PCIe, S-ATA…
Field bus: CAN, Profibus, Profinet, Powerlink, EtherCAT…)
Wireless communication: WiFi, Bluetooth, ZigBee, Z-Wave…
Board technologies: Multi-layer, HDI, micro-via, bling-vias, buried vias, BGA 0,5mm pitch…
Difficult environments: temperatures from -40°C to +85°C, humidity, CEM, rugged design
Systems for: battery operated/portable equipment, vehicle technology, automation technology…
Multimedia: cameras, LVDS, HDMI, multiple monitors, capacitive touch screens